中信证券研报指出，东谈主工智能与电机等中枢元器件时期的赶快打破为新时间东谈主形机器东谈主行业高速发展打下坚实基础。在特斯拉东谈主形机器东谈主Optimus的带头引颈下，2023年以来海表里东谈主形机器东谈主新品迎来“井喷”，千般产物和而不同。瞻望工业制造将成为东谈主形机器东谈主率先落地场景，生意管事领域次之，家庭耗尽端将于终末哄骗但后劲最大。手脚天下工场，在国内务策抑遏催化之下，我国有望掀开东谈主形机器东谈主降本空间，助力其商用量产。外洋玩家将连续施展AI科技上风，以英伟达及OpenAI为代表的时期端巨头将成为行业密不行分的一员、重塑行业生态。建议慈祥东谈主形机器东谈主整机厂商、集成厂商、老本布局者及零部件厂商。

　　机器东谈主｜东谈主机共生，星辰大海：东谈主形机器东谈主总论篇

　　东谈主工智能与电机等中枢元器件时期的赶快打破为新时间东谈主形机器东谈主行业高速发展打下坚实基础。在特斯拉东谈主形机器东谈主Optimus的带头引颈下，2023年以来海表里东谈主形机器东谈主新品迎来“井喷”，千般产物和而不同。瞻望工业制造将成为东谈主形机器东谈主率先落地场景，生意管事领域次之，家庭耗尽端将于终末哄骗但后劲最大。手脚天下工场，在国内务策抑遏催化之下，我国有望掀开东谈主形机器东谈主降本空间，助力其商用量产。外洋玩家将连续施展AI科技上风，以英伟达及OpenAI为代表的时期端巨头将成为行业密不行分的一员、重塑行业生态。建议慈祥东谈主形机器东谈主整机厂商、集成厂商、老本布局者及零部件厂商。

　　▍东谈主工智能与中枢元器件的飞跃朝上助力东谈主形机器东谈主迎来行业奇点。

　　以前东谈主形机器东谈主行业发展幽静，而自从特斯拉东谈主形机器东谈主出死后，行业参加了产物快速迭代的鼎沸发延期。伊始，AI赋予了东谈主形机器东谈主端到端的任务级交互本事。2016年AlphaGO横空出世鲜艳着深度学习算法参加深度哄骗期，当下AI算力迭代周期已打破摩尔定律，加之大模子参数领域达到千亿级别，这使得AI成为东谈主形机器东谈主与履行天下交互的最佳桥梁。第二，收货于新动力汽车升空，以电机为代表的机器东谈主中枢元器件得到发展。电机领域不仅行业举座产物扭矩密度攀升，且无框电机与空腹杯电机时期也合手续朝上；国产谐波降速器领域渐渐收缩与国际龙头差距；行星滚柱丝杠、3D视觉、力传感器等时期由特种领域向机器东谈主领域过渡搬动。上述两点为东谈主形机器东谈主行业走向量产商用打下坚实基础。

　　▍供给端：特斯拉东谈主形机器东谈主引颈下，国表里产物于2023年集合式更新推出。

　　2022年9月，特斯拉推出Optimus Gen1，拉开行业产物“井喷”序幕。国产整机厂傅利叶智能、智元机器东谈主、宇树科技及达闼机器东谈主等集合于2023年7-8月北京天下机器东谈主大会发布最新产物。外洋品牌包括Boston Dynamics、Agility Robotics、Sanctuary、1X Technologies等此前已有充分时期集合，也抑遏更新推出新品。Figure AI联手OpenAI率先在产物上接入GPT，激动了具身智能发展的新领域。

　　▍需求端：工业及生意管事端有望先行落地，相应公共市集领域在2030年有望达74万台；C端哄骗落地后至但后劲无限。

　　工业端方面，收货于强学习本事，东谈主形机器东谈主有望变嫌工场自动化历程，成为高效高性价比责罚决议，咱们瞻望到2030年，工业用东谈主形机器东谈主单价缩短至15万元近邻，需求量高出50万台。商用管事端方面，东谈主形机器东谈主不错有用增强场景中的互动文娱性，咱们瞻望到2030年，生意管事用东谈主形机器东谈主单价下探至10万元近邻，需求量高出20万台。翌日，家庭场景将是最有需求后劲的C端落地场景，东谈主形机器东谈主既不错责罚“一老一小”的追随需求问题，也不错闲散成年东谈主双手，提供家政管事。

　　▍我国有望施展制造业产业链上风，掀开东谈主形机器东谈主降本空间。

　　字据工信部数据，2023年我国制造业加多值占公共比重约30%，畅通14年位居公共首位。讲究我国新动力汽车发展历史，出产领域效应以及电板产业布局确立低成本上风，助力国产新动力品牌走放洋门。咱们以为，国产供应链降本将在东谈主形机器东谈主行业再次“献技”。感知硬件层面，力矩传感器、编码器及视觉传感器领域国产厂商具备较大发展空间；运控硬件层面，微特伺服电机也存在较大国产替代降本可能性。

　　▍国内东谈主形机器东谈主政策慢慢深入，外洋政策具备高度一致性。

　　字据工信部最新指挥，东谈主形机器东谈主已被同期纳为翌日产业立异任务及翌日高端装备鲜艳性产业。2023年10月，《东谈主形机器东谈主立异发展带领概念》发布，成为首个饱读吹“东谈主形机器东谈主”发展的文献，关于东谈主形机器东谈主关连细节时期领域立异提议带领概念。而在公共视角下，好意思国在2011-2021这10年间3次发布《国度机器东谈主筹画》，日本在2015及2022年间2次发布《机器东谈主战术》，国度级机器东谈主行业政策具备较高的畅通性，旨在合手续褂讪天下当先地位。

　　▍英伟达及OpenAI的布局切入正重塑东谈主形机器东谈主产业生态。

　　英伟达以“斥地平台+处理器+斥地软件”的容貌从上至下切入行业，布局时刻最早可追念至2018年。本年3月，英伟达发布GR00T东谈主形机器东谈主技俩，已吸纳除特斯拉除外绝大部分当先厂商，完成专属生态收集构建。OpenAI以“老本+GPT赋能”的容貌参与行业，2022年同微软一同树立OpenAI Startup Fund，现已投资1X Technologies及Figure AI。针对后者，OpenAI为其遐想专属机器东谈主大模子，已颇有用果。翌日，在时期巨头的加合手下，整机厂商有望合手续对特斯拉Optimus行业当先地位发起冲击，变成多元良性竞争态势。

　　▍风险成分：

　　东谈主形机器东谈主的量产落地不足预期。东谈主形机器东谈主硬件国内降本节拍低于预期。东谈主形机器东谈主的东谈主工智能本事发展低于预期。地缘政事风险。国内时期研发不足预期。

　　▍投资策略：

　　东谈主形机器东谈主正处于生意化重要时刻，应高度慈祥卑劣整机厂量产节拍及上游零部件厂商送样定产动态，高详情味企业有望率先赢得事迹增长，为此咱们字据与产业链的关连性梳理了下述企业：1）整机厂商；2）集成厂商；3）老本布局者；4）零部件厂商。

　　▍估值酌量：

　　恒久而言，东谈主形机器东谈主的鼎沸发展将为上游企业带来显耀估值溢价，短期量价成分所带来的估值波动不应成为纠结成分，咱们应中枢聚焦不同产业链公司的互异，并字据其估值弹性进行分类。“卖铲东谈主”型公司主要受益于卑劣放量体育游戏app平台，整机及集成厂商需抑遏精进“中枢本事”，零部件厂商估值弹性取决于当时期壁垒。